北京日報：北京中關(guān)村專精特新“小巨人”企業(yè)云圣智能讓無人機實現(xiàn)真“無人”

齊天大圣、寶蓮燈、戰(zhàn)袍……在北京中關(guān)村，一家國家級專精特新“小巨人”企業(yè)自主研發(fā)的多款硬核無人機巡檢產(chǎn)品，命名時用上了獨具特色的中國傳統(tǒng)文化符號。

“我們的創(chuàng)業(yè)目標(biāo)是讓無人機實現(xiàn)真正無人化。”云圣智能創(chuàng)始人兼CEO陳方平說。

每逢低空經(jīng)濟的盛大展會，這家公司研發(fā)的“圣·寶蓮燈”全自主無人機巡檢系統(tǒng)都吸睛無數(shù)，基座頂端的“蓮花”內(nèi)，就藏著可以隨時起飛的無人機。當(dāng)“花瓣”綻放，包裹在內(nèi)的“花蕊”——無人機緩緩飛出執(zhí)行任務(wù)，電量不足時會及時返回，并在52秒內(nèi)自動完成電池更換，實現(xiàn)二次起飛。

這套巡檢系統(tǒng)由工業(yè)無人機、全自動機場和四維智慧全息操作系統(tǒng)組成，在電力巡檢、智慧城市、消防應(yīng)急、智慧林業(yè)、智慧文旅等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。

從事全自主無人機巡檢系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)，始于陳方平從小擁有的“飛行夢”。小時候他就渴望當(dāng)一名飛行員，但高考前因視力不達標(biāo)而無法實現(xiàn)心愿。他走上了飛行器設(shè)計制造之路，用另一種方式實現(xiàn)夢想。在北京大學(xué)讀書期間，陳方平一直專注于計算機視覺與多元傳感器融合方向的研究，求學(xué)期間就積累了十幾項關(guān)鍵核心技術(shù)。2017年，還在北大讀研的陳方平創(chuàng)立了云圣智能。“云”是筋斗云，“圣”是筋斗云的駕馭者齊天大圣，他希望用“七十二變”的無人機替代人類去做那些具有重復(fù)性和危險性的工作。

談起創(chuàng)業(yè)初衷，市場調(diào)研時的一個場景在陳方平的腦海中揮之不去——他跟著電力巡線工人跋山涉水去巡檢，褲子都被剮破了好幾條，真切了解到巡線員的不易和行業(yè)的痛點。當(dāng)時，各種各樣的無人機已經(jīng)進入大眾視野，但還是無法脫離無人機飛手的遙控。他下定決心，要通過多元化傳感器給無人機裝上“火眼金睛”，讓它們自主感知外界環(huán)境；再搭載上可以快速精準決策的“智慧大腦”，讓它們自主識別巡檢路徑上的作業(yè)目標(biāo)。

實現(xiàn)這一目標(biāo)并非易事，需要創(chuàng)始團隊啃下機器視覺控制、多元傳感器融合、無人機精準控制等多領(lǐng)域的“硬骨頭”。那時的陳方平還有攻讀博士學(xué)位的壓力，最忙碌的時候一天只睡一兩個小時，靠著根柱子就能睡著，但咬定目標(biāo)不放棄的創(chuàng)業(yè)過程讓他沉迷其中。

如何讓無人機徹底無人化？初創(chuàng)團隊在業(yè)內(nèi)首次給無人機加上了一個全自動機場，也就是無人機的“家”，方便無人機自動更換電池和傳感器吊艙。這個迷你機場空間狹小，最小占地面積僅0.25平方米，而且遍布精密儀器，對無人機降落精度提出了嚴苛要求。

破題的方法只有一種，就是不斷試錯。通過對復(fù)雜環(huán)境進行全場景建模，無人機不僅“觀察”得更遠，路徑選擇也更“聰明”，降落精度越來越高。大風(fēng)、低溫、風(fēng)沙、強腐蝕……一系列惡劣環(huán)境的模擬場景飛行中，無人機練就了十八般武藝。執(zhí)行任務(wù)過程中，無人機可以借助人工智能芯片自主識別作業(yè)目標(biāo)，將巡檢數(shù)據(jù)實時回傳，后方平臺自主生成巡檢報告。多套系統(tǒng)集群化部署后，云圣智能的無人機可以輕松實現(xiàn)多機協(xié)同巡檢，并以“蛙跳”作業(yè)方式降落到更遠處的機場，更換滿電電池再起飛。

“做有中國特色的黑科技產(chǎn)品”，這是陳方平一直以來的創(chuàng)業(yè)理念。打小學(xué)習(xí)國畫的他將蓮花融入到最新的全自動無人機機場設(shè)計中，將中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化和現(xiàn)代科技緊密結(jié)合，也讓全自主無人機巡檢系統(tǒng)擁有了更多應(yīng)用場景與想象空間。

“希望企業(yè)像孫悟空一樣，完成從‘美猴王’到‘斗戰(zhàn)勝佛’的蛻變。”陳方平表示，作為低空基礎(chǔ)設(shè)施解決方案提供商，公司將持續(xù)賦能傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施，為城市發(fā)展注入更多數(shù)字力量。

時代的風(fēng)不停地吹，創(chuàng)業(yè)“風(fēng)口”稍縱即逝。在工業(yè)級無人機剛剛興起時，云圣智能順勢成立，憑借著自研產(chǎn)品和技術(shù)，破解各行業(yè)巡檢場景痛點，在市場競爭中脫穎而出，并連續(xù)多年位居無人機智慧巡檢業(yè)務(wù)細分市場占有率國內(nèi)榜首。

2024年，各項利好政策支持下，低空經(jīng)濟炙手可熱，有了技術(shù)和市場積累的云圣智能再次蓄勢“起飛”。基于企業(yè)自主創(chuàng)新的人工智能和數(shù)字孿生平臺，并融合高精度北斗定位、物聯(lián)網(wǎng)以及5G等新一代先進信息技術(shù)，云圣智能將無人機終端與人工智能緊密結(jié)合在一起，發(fā)力城市空地一體化綜合治理，不斷為低空經(jīng)濟的落地探索更多應(yīng)用場景。

抓住創(chuàng)業(yè)“風(fēng)口”，敏銳把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，培育核心競爭力，才能讓創(chuàng)業(yè)企業(yè)順利跨過難關(guān)，在競爭浪潮中逐漸站穩(wěn)腳跟。云圣智能的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，為眾多初創(chuàng)企業(yè)提供了可借鑒參考的范本。