“夢想照進現(xiàn)實”，北京自動駕駛產(chǎn)業(yè)勃勃而興

自動駕駛汽車可以干什么？就在4年前，還很少有人能完全回答清楚這個問題。但今天，答案就“寫”在京城東南的自動駕駛示范區(qū)里：無人零售車、無人快遞車、無人巡邏車、無人清掃車、自動駕駛乘用車、自動駕駛貨運重卡……曾經(jīng)出現(xiàn)在科幻大片的一輛輛自動駕駛汽車已經(jīng)“駛”進了生活。

隨著全球首個“車路云一體化”自動駕駛示范區(qū)的不斷迭代，高速公路測試、無人化示范運營等多項政策不斷“上新”，600平方公里實現(xiàn)路側(cè)數(shù)字設(shè)備和智慧城市專網(wǎng)的全覆蓋，八大應(yīng)用場景在短短4年時間里悉數(shù)落地。自動駕駛的夢想照進現(xiàn)實，一個全新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)勃勃而興。

八大自動駕駛場景“夢想成真”

位于亦莊的新石器共配中心里，繁忙的自動化分揀線不斷往配送車上裝載快遞，配送車再帶著快遞奔向千家萬戶。小車不大，單次卻可以配送幾百件快遞，整個過程都是由自動駕駛完成。

在北京，新石器已有數(shù)百臺無人車上路。就在2020年之前，這種無人車還找不到真正能落地的應(yīng)用場景，甚至都不能合法合規(guī)上路。“那時痛苦的是找不到能讓自動駕駛車試跑的地方。”當(dāng)手握著創(chuàng)新成果的新石器慧通公司創(chuàng)始人余恩源聽說北京要在亦莊建設(shè)自動駕駛示范區(qū)，就意識到自己的成果有了“出路”。到亦莊考察的第二天，他就把公司遷了過來。

2020年9月，北京自動駕駛示范區(qū)正式設(shè)立，該公司便成為參與示范區(qū)管理標(biāo)準、技術(shù)標(biāo)準等制定的企業(yè)之一；半年多后，其又成為首批獲準在京上路測試的企業(yè)之一，拿下了第一張無人配送車上路許可證書。

“我們是在亦莊建標(biāo)準，然后再往全國各地去復(fù)制推廣。”余恩源說，短短4年，這款長相可愛的無人車正從北京“駛”向全國、全球，目前已在13個國家、超50座城市落地，自動駕駛行駛里程累計超過1000萬公里。

剛剛興起的未來產(chǎn)業(yè)是新生事物，政策法規(guī)都有不少空白，亟待突破創(chuàng)新。正是為了探索針對智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式應(yīng)用推廣的創(chuàng)新性監(jiān)管措施，加大政策先行先試力度，2021年4月本市依托示范區(qū)設(shè)立了國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。

同樣在亦莊率先實現(xiàn)自動駕駛乘用車無人化突破的還有小馬智行。“從2017年在北京設(shè)立國內(nèi)研發(fā)中心以來，我們在各地已經(jīng)累積了超過3100萬公里的自動駕駛里程，這相當(dāng)于幾十個普通駕駛員一輩子的駕駛經(jīng)驗。”該公司相關(guān)負責(zé)人介紹。

“先行”，正是以政策創(chuàng)新激發(fā)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。市自駕辦相關(guān)負責(zé)人說，3年多的時間里，本市已經(jīng)在全國率先發(fā)布早晚高峰測試、異地測試互認、無人配送車上路、高速公路測試、無人化示范運營等多項創(chuàng)新政策，實現(xiàn)了自動駕駛乘用車、無人配送車、無人零售車等八大類城市應(yīng)用場景的協(xié)同發(fā)展。

政策有了，應(yīng)用場景有了，產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“引力場”自然就形成了。截至目前，示范區(qū)已有32家測試車企，累計自動駕駛里程超過3000萬公里。“北京加速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，頭部企業(yè)悉數(shù)到齊，百余家企業(yè)參與示范區(qū)建設(shè)，運營車輛數(shù)量全國領(lǐng)先。”市經(jīng)信局相關(guān)負責(zé)人披露，2024年上半年，北京市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值突破2260億元，同比增長16.1%，轉(zhuǎn)型升級成效顯著。

自動駕駛“中國方案”踐行落地

就在余恩源籌備無人車上路的時候，云控智行科技公司董事長宣智淵正為自動駕駛的“中國方案”——“車路云一體化”的落地而奔走。

通俗地說，“車路云一體化”就是聰明的車、智慧的路、強大的云之間的互相協(xié)作，讓車跑得更安全、高效。早在2016年，我國就首發(fā)了“車路云一體化”技術(shù)路線圖，卻一直沒有城市級的場景落地。

轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在2020年9月，北京邁出第一步，啟動建設(shè)的自動駕駛示范區(qū)是全球首個“車路云一體化”高級別自動駕駛示范區(qū)。在亦莊的道路路口，燈桿上除了紅綠燈、路燈等交通設(shè)施，還配備了毫米波雷達、攝像頭等傳感器，實時掌握每一個路口的紅綠燈情況、擁堵情況等數(shù)據(jù)，可以匯總到云控基礎(chǔ)平臺。

宣智淵負責(zé)的業(yè)務(wù)正是為示范區(qū)打造云控基礎(chǔ)平臺：“這一平臺如同‘上帝之眼’，能幫助自動駕駛汽車提升協(xié)同感知能力，提供協(xié)同決策和規(guī)劃建議。”

亦莊已經(jīng)實現(xiàn)的“綠波通行”恰恰是云控基礎(chǔ)平臺在背后發(fā)揮作用。一方面，云控基礎(chǔ)平臺接入交管數(shù)據(jù)，通過優(yōu)化紅綠燈時長，讓流量大的方向綠燈時間更長，盡量避免擁堵；另一方面可以為自動駕駛汽車規(guī)劃全局最優(yōu)行駛路線，計算出在安全行駛的前提下以什么樣的車速能一路暢行。

每天，云控平臺能接收處理約300T的數(shù)據(jù)，已經(jīng)實現(xiàn)北京經(jīng)開區(qū)內(nèi)420多個路口、800多輛自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)接入。云控平臺作為數(shù)據(jù)底座，還支持經(jīng)開區(qū)67條道路實現(xiàn)綠波通行、257個路口實現(xiàn)動態(tài)優(yōu)化。過去一年，交叉路口車均延誤降低33%，車輛平均速度上升45%。

“不只如此，示范區(qū)推動‘車路云網(wǎng)圖’一體化發(fā)展，充分驗證了‘車路云一體化’的自動駕駛技術(shù)路線。”市自駕辦相關(guān)負責(zé)人介紹，車端，率先允許乘用車全無人測試、無人配送車上路通行，目前為止發(fā)放各類測試牌照800多個；路端，持續(xù)優(yōu)化“多桿合一、多感合一、多箱合一”標(biāo)準路口建設(shè)與模式推廣，建設(shè)成本較1.0階段成功降低50%以上；云端，建設(shè)全市統(tǒng)一云控平臺，未來將打造成功能完備、技術(shù)先進、上傳數(shù)據(jù)最多的全球首套數(shù)字化管理平臺；網(wǎng)端，搭建超高速智慧城市專網(wǎng)，已在全國率先打通乘用車、無人配送車。遠程駕駛通信鏈路；圖端，完成經(jīng)開區(qū)范圍內(nèi)160平方公里高精度地圖的采集和制作。

“引力場”聚集產(chǎn)業(yè)新生態(tài)

一個產(chǎn)業(yè)的崛起，既需要厚積薄發(fā)，還得跑通商業(yè)化循環(huán)。于自動駕駛汽車而言，降成本是實現(xiàn)商業(yè)化必須跨越的門檻。眾多零部件中，讓車看清道路的傳感器一直是成本大頭。

“如果想讓自動駕駛汽車像人一樣感知世界，那么與人眼一樣的感知終端、類似大腦的處理系統(tǒng)就必不可少。”3年前，在清華科技園誕生的創(chuàng)業(yè)公司鑒智機器人公司CEO單羿順著這個思路，帶著團隊研發(fā)出“AI雙目相機”，用兩個攝像頭替代激光雷達。AI雙目攝像頭看到的更多，比激光雷達稠密10倍的三維立體信息都盡收眼底。

除了更明亮的眼睛，還要有更聰明的算法。在具備智駕能力的量產(chǎn)車兩側(cè)，一般會布置魚眼攝像頭和側(cè)視攝像頭，前者是廣角，在泊車時使用，后者是在行駛中使用。“魚眼攝像頭能否在泊車、行車時同時使用？”鑒智機器人公司拿出的魚眼智駕方案實現(xiàn)了環(huán)視魚眼相機的行泊復(fù)用。

歷經(jīng)3年攻關(guān)期，這家手握著眾多技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司迎來了產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵時刻。今年，單羿將公司遷入示范區(qū)，剛一入駐就獲得由北京經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)升級基金、北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基金聯(lián)合領(lǐng)投的Pre-B輪融資，融資額達3000萬美元。“這里是我們接觸到的最懂自動駕駛的區(qū)域，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)很完善，有助于我們找到上下游合作伙伴，補齊商業(yè)化戰(zhàn)略的拼圖。”他說。

從攝像頭、芯片等硬件，到算法、系統(tǒng)等軟件，再到智能網(wǎng)聯(lián)汽車，一條產(chǎn)業(yè)鏈逐漸聚集發(fā)展起來。數(shù)據(jù)顯示，示范區(qū)目前已集聚智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域企業(yè)120余家，其中包含50余家高新企業(yè)、32家專精特新企業(yè)、9家小巨人與多家獨角獸企業(yè)。“北京將聚焦智能網(wǎng)聯(lián)，持續(xù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動機場、火車站等重點場景開放，完善法律法規(guī)體系，推動解決自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中的共性、難點問題，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”市經(jīng)信局相關(guān)負責(zé)人說。

專家點評

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任袁宇：

自動駕駛促進多種創(chuàng)新技術(shù)落地

作為高級別自動駕駛，L4級自動駕駛意味著車輛能夠在特定條件環(huán)境下，自主完成從起點到終點的駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛員干預(yù)。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任袁宇表示，這不僅是一次技術(shù)上的飛躍，更能隨著技術(shù)的不斷成熟，給交通方式帶來變革，讓乘客體驗到更高的交通安全水平、更好的城市通行效率。

袁宇認為，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來看，自動駕駛更是“新質(zhì)生產(chǎn)力”的代表。一輛自動駕駛汽車融合了大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、云計算、5G通信等各種高新技術(shù)，自動駕駛恰恰帶動這些高新技術(shù)的落地，成為這些技術(shù)應(yīng)用生態(tài)的“母生態(tài)”，并促進相關(guān)產(chǎn)業(yè)的良性循環(huán)。

近幾年，我國自動駕駛技術(shù)不斷突破，“車路云一體化”技術(shù)路線也在加速落地實踐。袁宇強調(diào)，如果想讓自動駕駛汽車真正成為一位熟練的“老司機”，還需要在感知、決策、控制等技術(shù)上繼續(xù)迭代升級。其中，在環(huán)境感知方面，除了通過“端到端”技術(shù)在一定程度上解決感知數(shù)據(jù)的無損傳遞、降低數(shù)據(jù)識別誤差的風(fēng)險，還需要在“車路云一體化”環(huán)境下提升車與路側(cè)設(shè)備的融合感知能力。同時，自動駕駛要求非?？焖俚姆磻?yīng)，車輛的決策與反應(yīng)需要達到毫秒級水平。因此，車載智駕芯片等設(shè)備技術(shù)也應(yīng)進一步革新，讓車輛對環(huán)境的判斷更像一個“老司機”，而不是頓挫的機器。

袁宇認為，自動駕駛?cè)允切律挛铮洚a(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化既需要真實環(huán)境里的測試和提升，在社會的包容下快速成長；也需要政策法規(guī)不斷完善，比如現(xiàn)階段“車路云一體化”環(huán)境建設(shè)中還需明確相關(guān)標(biāo)準規(guī)范，自動駕駛汽車上路后也亟待填補責(zé)任認定處理等方面的法規(guī)空白。

隨著技術(shù)的不斷升級，未來自動駕駛也有望更上一層樓，實現(xiàn)L5級。袁宇表示，L5代表著完全自動化的駕駛系統(tǒng)，甚至可以想象為“終極無人駕駛”，車輛能在任何環(huán)境、任何路況、任何天氣條件下自動駕駛，完全不需要人工干預(yù)。

超級鏈

作為人工智能的典型應(yīng)用，自動駕駛汽車是由機器智能執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。我國《汽車駕駛自動化分級》將自動駕駛分成L0級到L5級。L3級是分界線，以下為輔助駕駛，以上為自動駕駛，L4意味著在絕大部分場景下，車輛可實現(xiàn)自動駕駛，只是在極端情況下需要人類干預(yù)；L5是在任何場景下都可以實現(xiàn)自動駕駛。行業(yè)認為，L4級及以上是高級別自動駕駛，行駛中可實現(xiàn)“脫手”“脫眼”“脫腳”。